स्वचालित निर्देशित वाहन के तकनीकी विधि एवं अनुप्रयोगों का विश्लेषण

स्वचालित गाइडेड वाहन (AGV) एकटा स्वचालित उपकरण छै जे बिना मानव ऑपरेटर कें सामग्री संभालनाय कार्यक कें पूरा करय मे सक्षम छै, जे पूर्व-सेट मार्ग या स्वायत्त नेविगेशन कें उपयोग करयत छै. एकरऽ मुख्य प्रौद्योगिकी नेविगेशन आरू स्थिति, पथ योजना, पर्यावरणीय धारणा, आरू गति नियंत्रण क॑ समेटै छै, आरू एकरऽ व्यापक रूप स॑ उपयोग निर्माण, वेयरहाउसिंग, रसद, आरू स्वास्थ्य देखभाल म॑ करलऽ जाय छै ।

नेविगेशन आरू स्थिति के संदर्भ म॑, एजीवी मुख्य रूप स॑ विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन, लेजर नेविगेशन, दृश्य नेविगेशन, आरू जड़ता नेविगेशन प॑ निर्भर छै । विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करै लेली दफन तारऽ के उपयोग करै छै, जेकरा एजीवी के निर्माण करलऽ गेलऽ छै{-सेंस म॑ पथ क॑ ट्रैक करै लेली प्राप्त करै छै । लेजर नेविगेशन आसपास के वातावरण म॑ रिफ्लेक्टिव पैनल क॑ स्कैन करै लेली आरू ओकरऽ स्थिति क॑ त्रिकोण करै लेली लिडार के उपयोग करै छै । दृश्य नेविगेशन कैमरा-महिरित छवि डाटा कें उपयोग करयत छै आ ओकरा स्लैम (एक संग स्थानीयकरण आ मैपिंग) प्रौद्योगिकी कें साथ संयोजित करयत छै ताकि गतिशील वातावरण मे स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त कैल जा सकय. जड़ता नेविगेशन विस्थापन कें गणना कें लेल जाइरोस्कोप आ एक्सीलेरोमीटर कें उपयोग करय छै, लेकिन बेहतर सटीकता कें लेल अन्य प्रौद्योगिकी कें साथ एकीकरण कें आवश्यकता छै.

पथ योजना एजीवी कें कुशल संचालन कें कुंजी छै आ वैश्विक पथ योजना आ स्थानीय बाधा सं बचय मे विभाजित छै. वैश्विक योजना आमतौर पर नक्शा डेटा पर आधारित इष्टतम मार्ग कें पूर्व निर्धारित करयत छै, जखन कि स्थानीय योजना बाधा सं बचय कें लेल गतिशील रूप सं मार्गक कें समायोजित करय कें लेल वास्तविक-समय सेंसर डाटा पर निर्भर करयत छै. आम एल्गोरिदम म॑ ए* एल्गोरिथ्म, डिजकस्ट्रा एल्गोरिदम, आरू कृत्रिम संभावित क्षेत्र विधि शामिल छै ।

पर्यावरणीय धारणा प्रौद्योगिकी एजीवी कें लिडार, अल्ट्रासोनिक सेंसर, या कैमरा कें माध्यम सं आसपास कें वस्तुअक कें पहचान करय मे सक्षम बनायत छै, जेना पैदल चलय वाला, अलमारी, या अन्य मोबाइल उपकरणक कें माध्यम सं. गति नियंत्रण मे एजीवी गति विनियमन, स्टीयरिंग नियंत्रण, आ बहु-वाहन समन्वित समयबद्धता शामिल छै, जे आम तौर पर दक्षता कें अनुकूलित करय कें लेल पीआईडी ​​नियंत्रण या उन्नत मॉडल भविष्यवाणी नियंत्रण (एमपीसी) एल्गोरिदम कें उपयोग करयत छै.

भविष्य म॑ आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस आरू 5जी टेक्नोलॉजीज केरऽ एकीकरण के साथ, स्वचालित गाइडेड वाहनऽ के विकास अधिक स्वायत्तता आरू अनुकूलन क्षमता के तरफ होतै, जेकरा स॑ रसद आरू निर्माण म॑ बुद्धि के स्तर क॑ आरू बढ़ाबै के काम करलऽ जैतै ।