स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) के मुख्य सामग्री के विश्लेषण

आधुनिक रसद आरू बुद्धिमान निर्माण म॑ कोर उपकरण के रूप म॑, एजीवी (स्वचालित गाइडेड वाहन) केरऽ प्रदर्शन आरू स्थायित्व बहुत हद तलक उपयोग करलऽ गेलऽ सामग्री प॑ निर्भर करै छै । इ सामग्रीक कें केवल ताकत आ हल्का बुनियादी आवश्यकताक कें पूरा करनाय आवश्यक छै, बल्कि जटिल संचालन वातावरण, जेना जंग प्रतिरोध, पहननाय प्रतिरोध, आ विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप प्रतिरोधक प्रतिरोधक कें अनुकूल सेहो होयत छै. निम्नलिखित एजीवी मे प्रयोग कैल गेल मुख्य सामग्री आ ओकर अनुप्रयोग विशेषताक कें वर्गीकरण छै.

 

1. वाहन शरीर संरचनात्मक सामग्री

एजीवी केरऽ शरीर आम तौर प॑ प्राथमिक संरचनात्मक सामग्री के रूप म॑ एल्यूमीनियम मिश्र धातु या कार्बन स्टील स॑ बनलऽ होय छै ।

• एल्यूमीनियम मिश्र धातु: हल्का वजन, उच्च ताकत, आ जंग प्रतिरोधक क्षमता कें विशेषता, इ प्रभावी ढंग सं वाहन कें वजन कें कम करयत छै, ऊर्जा दक्षता मे सुधार करयत छै, आ सेवा जीवन कें विस्तार करयत छै. इ उच्च गति आ लचीलापन कें आवश्यकता वाला एजीवी कें लेल उपयुक्त छै, जेना उच्च-स्पीड सॉर्टिंग वाहन या गोदाम रोबोट.

• कार्बन स्टील : कम लागत आ उच्च संरचनात्मक ताकत, इ भारी भार कें ढोवय कें लेल उपयुक्त छै, मुदा एकर भारी वजन एकर सीमा कें प्रभावित कयर सकय छै. एकरा अक्सर जंग -प्रूफिंग उपचार (जैना छिड़काव या विद्युत प्लेटिंग) सं इलाज कैल जायत छै, जेकरा सं जंग प्रतिरोध मे सुधार होयत छै.

कुछ उच्च-अंत एजीवी म॑ मैग्नीशियम मिश्र धातु या कम्पोजिट सामग्री (जैना ग्लास फाइबर प्रबलित प्लास्टिक) के उपयोग करलऽ जाय छै ताकि वजन क॑ आरू कम करलऽ जाय सक॑ आरू ताकत बढ़ै सक॑, लेकिन ई अपेक्षाकृत महँग छै आरू वर्तमान म॑ अपेक्षाकृत अप्रयुक्त छै ।

 

2. पहिया आ ड्राइव सिस्टम सामग्री

एकटा एजीवी कें पहिया आ ड्राइव सिस्टम सीधा ओकर ड्राइविंग स्थिरता आ लोड क्षमता कें प्रभावित करएयत छै. साझा सामग्री मे शामिल अछि:

• पॉलीयुरेथेन (पीयू) पहिया: उत्कृष्ट पहनने के प्रतिरोध, झटका अवशोषण, आ शांत संचालन प्रदान करय छै, जे घरक कें अंदर समतल सतह जैना गोदाम आ फैक्ट्री फर्श कें लेल उपयुक्त छै.

• रबर पहिया: बढ़ल पकड़ प्रदान करय छै आ असमान या ढलान वाला सतह कें लेल उपयुक्त छै, मुदा पॉलीयुरेथेन पहियाक कें अपेक्षा किछु कम पहनय कें लेल -प्रतिरोधी होयत छै.

• स्टील कें पहिया: पैघ भार लेवय वाला एजीवी कें लेल प्रयोग कैल जायत छै, इ अक्सर बढ़ल स्थायित्व आ अनुकूलन क्षमता कें लेल पॉलीयुरेथेन या रबर कें बाहरी परत सं लेपित कैल जायत छै.

ड्राइव मोटर हाउसिंग आमतौर पर एल्यूमीनियम मिश्र धातु या इंजीनियरिंग प्लास्टिक (जैना नायलॉन) सं बनल छै ताकि वजन कम भ सकय आ गर्मी कें अपव्यय मे सुधार भ सकय.

 

3. संवेदक एवं इलेक्ट्रॉनिक घटक आवास सामग्री

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) कें पास नेविगेशन (जैना लीडार आ दृष्टि संवेदक) आ नियंत्रण प्रणाली कें लेल उच्च सामग्री कें आवश्यकता छै. ई सब आम तौर पर बनल अछि:

• एबीएस प्लास्टिक: उत्कृष्ट प्रभाव आ रासायनिक प्रतिरोध प्रदान करयत छै, जे अक्सर संवेदक आ इलेक्ट्रॉनिक घटक कें सुरक्षा कें लेल प्रयोग कैल जायत छै.

• पॉलीकार्बोनेट (पीसी): उच्च ताकत आ यूवी प्रतिरोध, बाहर संचालित एजीवी के लेल उपयुक्त या चमकदार सूर्य के प्रकाश में |

• एल्यूमीनियम मिश्र धातु (अनुच्छेदन): ताप अपव्यय या विद्युत चुम्बकीय परिरक्षण कें आवश्यकता वाला घटकक कें लेल प्रयोग कैल जाय वाला, जेना नियंत्रण बक्सा या बैटरी डिब्बक.

 

4. बैटरी एवं ऊर्जा प्रणाली सामग्री

स्वचालित निर्देशित वाहन आमतौर पर लिथियम या सीसा सं संचालित होयत छै-एसिड बैटरी. हुनकर आवास अग्निरोधक, विस्फोट-प्रूफ, आ प्रभाव-प्रतिरोधी हेबाक चाही.

• एल्यूमीनियम मिश्र धातु: हल्का आ उत्कृष्ट गर्मी अपव्यय प्रदान करैत अछि, जे आमतौर पर लिथियम बैटरी आवास के लेल प्रयोग कएल जाइत अछि |

• इंजीनियरिंग प्लास्टिक (जैना लौ-पुनःपत्नी पीसी/एबी): कम-लागत एजीवी मे प्रयोग ककया एक निश्चित डिग्री के सुरक्षा प्रदान करय के लेल.

 

5. विशेष वातावरण के लिये उपयुक्त सामग्री

उच्च-तापमान, संक्षारक, या क्लीनरूम वातावरण मे संचालित AGVS विशेष सामग्री उपचार कें आवश्यकता होयत छै:

• स्टेनलेस स्टील : खाद्य आ औषधि जैना उद्योगक मे एजीवी मे प्रयोग कैल जायत छै, इ उत्कृष्ट जंग प्रतिरोध प्रदान करयत छै.

• एंटी-स्थिर सामग्री: इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण उद्योग कें भीतर क्लीनूम मे प्रवाहकीय प्लास्टिक या विशेष कोटिंग जैना सामग्री कें उपयोग कैल जायत छै, ताकि स्थिर बिजली कें नाजुक घटक कें नुकसान पहुंचय सं रोकल जा सकय.

 

निष्कर्ष

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) कें लेल सामग्री विकल्प सीधा ओकर प्रदर्शन, लागत, आ लागू परिदृश्यक कें प्रभावित करयत छै. हल्का एल्यूमीनियम मिश्र धातु स॑ ल॑ क॑ टिकाऊ कार्बन स्टील तलक, पहनऽ स॑ ल॑ क॑ जंग क॑ प्रतिरोधी पॉलीयुरेथेन पहिया तक-प्रतिरोधी स्टेनलेस स्टील तलक, एक विविध सामग्री संयोजन एजीवी क॑ जरूरतऽ के एक विस्तृत श्रृंखला के अनुकूल बनाबै म॑ सक्षम करै छै, सरल रसद स॑ ल॑ क॑ उच्च-सटीक निर्माण तक । भविष्य म॑ नया सामग्री प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, जेना कि कार्बन फाइबर कंपोजिट आरू बुद्धिमान आत्म-हैना सामग्री, स्वचालित निर्देशित वाहनऽ म॑ उपयोग करलऽ जाय वाला सामग्री क॑ आरू अनुकूलित करलऽ जैतै, जेकरा स॑ स्वचालित परिवहन क॑ अधिक दक्षता आरू बुद्धि के तरफ बढ़ाबै छै ।