मोटरसाइकिल अंतिम-एसेम्बली लाइनक कें 80-सेकंड कें takt पर मिश्रित-मॉडल उत्पादन चलनाय आवश्यक छै, जखन कि घर{1}}उपकरण संयंत्रक कें अक्सर एएस/आरएस आ लाइन कें बीच भारी इकाइयक कें स्थानांतरित करय छै-दुनू संयंत्रक मे रसद सं असाधारण लचीलापन, परिशुद्धता, आ स्थिरता कें मांग करय छै. तीन डिलीवर करलऽ गेलऽ स्काईब्रिज रोबोट परियोजना प॑ आधारित ई लेख ई दर्शाबै छै कि मोबाइल रोबोट वास्तव म॑ मोटरसाइकिल आरू उपकरण निर्माण म॑ कोना उतरै छै ।

I. मोटरसाइकिल आ घर-उपकरण निर्माण कें मोबाइल रोबोट कें बेसि जरूरत कियैक छै

मोटरसाइकिल अंतिम-विधानसभा बहुत स्टेशन (सामने के कांटा, स्विंगरर्म, अंतिम असेंबली) पर फैलल अछि आ मॉडल तेजी सं बदलैत अछि; मैनुअल टोइंग आसानी सं जाम या गलत-अनुक्रम जखन takt शिफ्ट. उपकरण संयंत्रक कें एएस/आरएस, लाइन, आ खाली-पैलेट रिटर्न कें बीच भारी वस्तुअक कें उच्च-आवृत्ति बंद-लूप हैंडलिंग कें सामना करय पड़य छै, जत मैनुअल हैंडलिंग धीमा छै, त्रुटि-प्रवण छै, आ लागत मे वृद्धि छै. दुनूक लक्षण एके रंग अछि : १.भारी सामग्री, बहुत रास गोदी बिंदु, आओर सख्त एमईएस / लाइन-takt समन्वयन-ठीक ओतय जतय औद्योगिक मोबाइल रोबोट उत्कृष्टता प्राप्त करैत अछि.

II. परिदृश्य 1: मोटरसाइकिल अंतिम-विधानसभा लाइन - 80-सेकेंड तकट पर लचीला रसद

एकटा मोटरसाइकिल निर्माता कें अंतिम-एसेम्बली लाइन मुख्य लाइन, फ्रंट फोर्क, आ स्विंगरम कें लेल समानांतर एजीवी लाइन चलायत छै. स्काईब्रिज रोबोट न॑ तीन दर्द बिंदु क॑ हल करै लेली अव्यक्त-टोइंग मोबाइल रोबोट (आर 1 सीरीज) क॑ तैनात करलकै:

• जटिल बहु-स्टेशन लेआउट: एजीवी फर्श चुंबकीय टेप के साथ सटीक रूप स स्थित, भीतर डॉकिंग त्रुटि± 10 मिमी; घड़ी के दिशा के विपरीत मुख्य लाइन आरू घड़ी के दिशा के दिशा में कांटा/स्विंगआर्म लाइन दूनू सटीक डॉकिंग आरू ऑटो-रिलीज के लेलऽ सही-कोण मोड़ के उपयोग करै छै.

• मिश्रित-मॉडल उत्पादन: एजीवी आगू बढ़ैत अछि, उल्टा करैत अछि, आ जगह पर घुमैत अछि; एकटा "मजबूर + लचीला" दोहरी मोड-मजबूर मोड हर 80 सेकंड मे प्रति मुख्य नियंत्रक सिंक करयत छै, लचीला मोड प्रति मैनुअल ट्रिगर कें स्थानांतरण-परिवर्तन कें अनुकूल भ जायत छै.

• लंबा लगातार रन: स्मार्ट फास्ट चार्जिंग रनिंग ब्रश कें बैटरी सं अलग करय छै ताकि शॉर्ट सर्किट सं बचल जा सकय; प्लेट चार्जिंग क्षेत्र के बाहर de- ऊर्जावान रहैत अछि; एकल-वाहन रनटाइम पूर्ण-शिफ्ट गहन उत्पादन कें लेल 10 घंटा सं बेसि भ जायत छै.

परिणाम: निर्बाध एजीवी-एमईएस एकीकरण न॑ पूर्ण-लाइन स्वचालित प्रबंधन प्रदान करलकै आरू मिश्रित-मॉडल उत्पादन के तहत लचीला निर्माण म॑ उल्लेखनीय सुधार करलकै.

तृतीय। परिदृश्य 2: क्रॉस-सीमा उपकरण आधार - एएस/आरएस आ लाइन कें बीच पूर्ण रूप सं स्वचालित पैलेट प्रवाह

एकटा क्रॉस-सीमा उपकरण निर्माण आधार (वॉशर अर्ध-समाप्त) कें अंत-टू{3}}अंत स्वचालन कें आवश्यकता छल: AS/RS सं अर्ध-समाप्त पैलेट कें पुनर्प्राप्त करनाय → लाइन पर वितरित करनाय → खाली पैलेट वापस करनाय. स्काईब्रिज रोबोट तैनात13 क्यूआर-कोड-नेविगेटेड रोलर-हस्तांतरण मोबाइल रोबोट (आर 3 श्रृंखला: 12 × 1 टी आ 1 × 4 टी)एक स्लॉट-प्रबंधन प्रणाली के साथ:

• स्टेनलेस शरीर + रोलर डिवाइस स्वायत्त पैलेट पिक / जगह आ स्थानांतरण कें लेल लाइन रोलर कें साथ निर्बाध रूप सं डॉक;

• एमईएस एकीकरण स्वायत्त कॉल-बंद आ इष्टतम पथ योजना कें सक्षम बनायत छै;

• डिस्पैच + डब्ल्यूएमएस स्लॉट प्रबंधन स्लॉट, पथ, आ कार्य असाइनमेंट कें अनुकूलित करयत छै.

परिणाम: दक्षता ऊपर संभाल30%, श्रम लागत मे कटौती आ मानव रहित संयंत्र कें आगू बढ़ाबैत पीक फुल-लाइन मांग कें पूरा करनाय.

IV. परिदृश्य 3: प्रकाश-डिवाइस संयंत्र - लाइन-साइड स रैकिंग तक सटीक फीडिंग

एकटा लाइटिंग-डिवाइस निर्माता कें सूज़ौ संयंत्र सामग्री कें अक्सर छँटाई, लाइन फीडिंग, आ रैकिंग कें बीच स्थानांतरित करयत छै. स्काईब्रिज रोबोट संयुक्त चुंबकीय अव्यक्त-टोइंग (R1) + स्टैकर फोर्कलिफ्ट (R5) + रोलर-हस्तांतरण (R3): लाइन-साइड रोलर ऑटो-कॉल सामग्री, पीएलसी ट्रिगर एजीवी, आ खिला के लेल प्रेषण योजना पथ:

• रोलर एजीवी ऑटो- लाइन-साइड रोलर-तेज, स्थिर, बहुमुखी के साथ गोदी;

• ऑन-साइट WMS एकीकरण ऑटो-डिस्पैच आ इष्टतम स्लॉट/कार्य असाइनमेंट कें सक्षम बनायत छै.

परिणाम : दक्षता 30% बढ़ल, बेसी उपज आ सटीकता के संग।

V. स्काईब्रिज मोटरसाइकिल आ उपकरण ग्राहकक कें लेल की लाबैत छै

1. सम्पूर्ण वाहन मैट्रिक्स: टोइंग (आर 1), उठाना (आर 2), रोलर - स्थानांतरण (आर 3), फोर्कलिफ्ट (आर 5)- प्रति परिदृश्य संयोजन योग्य।

2. गहरी प्रणाली एकीकरण: निर्बाध एमईएस / डब्ल्यूएमएस / ईआरपी लिंकिंग, स्वायत्त कॉल - बंद, इष्टतम रूटिंग.

3. ठोस इंजीनियरिंग: ±10 mm positioning, 80-second takt sync, >10 घंटा रनटाइम, सुरक्षित स्मार्ट चार्जिंग, अलार्म लॉगिंग-मेट्रिक्स वास्तविक जन-उत्पादन लाइन पर सिद्ध, सिद्धांत नहि.

VI. FAQ: मोटरसाइकिल एवं उपकरण निर्माण के लिये शीर्ष 5 एजीवी प्रश्न |

प्रश्न 1:एजीवी मिश्रित-मॉडल मोटरसाइकिल लाइन पर परिवर्तन कें कोना संभालयत छै?

A1:एक "मजबूर + लचीला" दोहरी मोड: मजबूर मोड एक निश्चित takt के लिए सिंक, लचीला मोड प्रति स्टेशन ट्रिगर स्थानांतरण; आगू/उल्टा/में-स्थान घुमाव के साथ मिल क, ई मिश्रित-मॉडल उत्पादन के समर्थन करैत अछि.

Q2:बल्की उपकरणक कें लेल रोलर-हस्तांतरण रोबोट कियाक?

A2:रोलर शरीर स्वायत्त पैलेट पिक/प्लेस कें लेल लाइन रोलर कें साथ निर्बाध रूप सं डॉक करय छै, मैनुअल भारी हैंडलिंग कें कम दक्षता आ उच्च त्रुटि दर सं बचय छै-एएस/आरएस-टू{3}}लाइन बंद लूप कें लेल आदर्श.

Q3:की रोबोट हमर मौजूदा एमईएस / डब्ल्यूएमएस के संग एकीकृत भ सकैत अछि?

उ3:हँ। उपरोक्त सबटा परियोजना स्वायत्त कॉल-ऑफ आ स्मार्ट डिस्पैच कें लेल एमईएस/डब्ल्यूएमएस कें लिंक करलक छै; स्काईब्रिज कें डिस्पैच सिस्टम मानक इंटरफेस कें समर्थन करयत छै.

प्रश्न 4:की ओ लंबा लगातार रन या कठोर वातावरण कें संभाल सकय छै?

A4：AGVs feature smart fast charging and >10 घंटा रनटाइम, आ पहिने सं कठोर सेटिंग जेना फूड कोल्ड चेन मे लंबा-टर्म चलैत अछि (देखू "खाद्य आ पेय उद्योग मे एजीवी")।

Q5:वाहन के प्रकार-टोइंग/लिफ्टिंग/ट्रांसफर/फोर्कलिफ्ट कोना चुनल जाय?

A5:ई इंटरफेस पर निर्भर करैत अछि: लाइन-साइड गाड़ी टोइंग आ लंबा ट्रंक के लेल टोइंग (R1); रैक लिफ्टिंग आ बफर डॉकिंग कें लेल लिफ्टिंग (R2); रोलर-हस्तांतरण (R3) लाइन-रोलर पोर्ट आ दू-तरफा आदान-प्रदान के लेल; उच्च-लिफ्ट आ भारी कांटा कार्यक लेल फोर्कलिफ्ट (R5)। अधिकांश परियोजना एकटा डिस्पैच सिस्टम कें तहत कई प्रकार कें संयोजन करयत छै.

VII. आगू पढ़ब

· एजीवी ऑटोमोटिव फाइनल असेंबली मे एसपीएस मटेरियल फ्लो के पुनर्निर्माण केलक
· एजीवी 3C इलेक्ट्रॉनिक्स कारखानों मे अंत-से-समाप्त सामग्री प्रवाह कें पुनर्निर्माण
· एजीवी ऊर्जा-भंडारण पैक लाइनक कें लचीला बनायत छै